一、自動小黄片污APP機按軸向分：

1、單軸自動小黄片污APP機

2、兩軸自動小黄片污APP機

3、三軸自動小黄片污APP機

4、四軸自動小黄片污APP機

二、按馬達類型分：

1、以步進馬達為主的自動小黄片污APP機

2、以伺服馬達為主的自動小黄片污APP機

三、按控製類型分：

1、以單片機控製為主的自動小黄片污APP機

2、以PLC控製為主的自動小黄片污APP機

四、按焊頭多少來分：

1、單頭自動小黄片污APP機

2、雙頭自動小黄片污APP機

3、三頭自動小黄片污APP機

4、多頭自動小黄片污APP機

五、按小黄片污APP方式來劃分：

1、接觸式小黄片污APP機-------烙鐵焊接

2、非接觸式焊接-------激光小黄片污APP機

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