背景技術：

PCB板，又稱印刷電路板，是電子元器件電氣連接的提供者，它的設計主要是版圖設計，采用電路板的主要優點是大大減少布線和裝配的差錯，提高了自動化水平和生產勞動率。

PCB板的導電部分的連接通常需要使用小黄片污APP設備來進行焊接，根據不同類型的PCB板，需要不同的焊接設備來進行焊接；傳統的焊接設備，一般是由多個分散型的組件或工位組成，每個組件每個工位都需要人來操作，因此操作和工藝均相對複雜，而且設備占用空間大；另一方麵，PCB板的焊接對點錫位置的要求很高，而現有的焊接設備對點錫精度及質量難以達到要求。

技術實現要素：

為解決上述問題，本發明提供一種自動化程度高、點錫質量高、工作效率高的自動在線點錫膏設備及其工作方法。

本發明所采用的技術方案是：

一種自動在線點錫膏設備，包括機架、工作台、點錫裝置和控製裝置，所述機架包括上架體和下架體，所述工作台和點錫裝置均安裝於下架體，所述控製裝置安裝於上架體，所述上架體安裝於下架體並罩設於工作台和點錫裝置，所述控製裝置電連接於工作台和點錫裝置；所述工作台包括安裝板、上料組件、固定組件和下料組件，所述安裝板安裝於下架體，所述上料組件、固定組件和下料組件均安裝於安裝板，所述上料組件與下料組件分別位於固定組件兩側；所述點錫裝置包括支撐架、驅動滑台、檢測組件、塗錫組件和小黄片污APP組件，所述支撐架安裝於下架體，所述驅動滑台安裝於支撐架、所述檢測組件、塗錫組件和小黄片污APP組件均安裝於驅動滑台，所述檢測組件與小黄片污APP組件分別位於塗錫組件兩側。

對上述方案的進一步改進為，所述上料組件包括上料驅動模組、上料輸送帶和上料限位模組，所述上料驅動模組驅動連接於上料輸送帶和上料限位模組，所述上料驅動模組安裝於上料限位模組。

對上述方案的進一步改進為，所述下料組件包括下料驅動模組、下料輸送帶和下料限位模組，所述下料驅動模組驅動連接於下料輸送帶和下料限位模組，所述下料驅動模組安裝於下料限位模組。

對上述方案的進一步改進為，所述固定組件包括固定滑台、固定支撐板、固定夾緊模組、固定驅動模組和固定輸送帶，所述固定支撐板安裝於固定滑台，所述固定夾緊模組和固定驅動模組均安裝於固定支撐板，所述固定輸送帶安裝於固定夾緊模組，所述固定驅動模組驅動連接於固定夾緊模組和固定滑台。

對上述方案的進一步改進為，所述驅動滑台包括左右滑台和上下滑台，所述左右滑台安裝於支撐架，所述上下滑台安裝於左右滑台，所述檢測組件、塗錫組件和小黄片污APP組件均安裝於上下滑台。

對上述方案的進一步改進為，所述檢測組件為CCD檢測攝像頭；所述小黄片污APP組件為點光斑焊接頭。

對上述方案的進一步改進為，所述塗錫組件包括塗錫針筒和點錫頭，所述點錫頭位於塗錫針筒一側並與塗錫針筒相連。

一種自動在線點錫膏設備的工作方法，包括以下步驟，

步驟1：在控製裝置寫入程序；

步驟2：將板材放置於上料組件；

步驟3：上料組件將板材輸送至固定組件；

步驟4：固定組件將板材輸送至點錫裝置下方；

步驟5：通過檢測組件對板材檢測；

步驟6：通過塗錫組件對板材指定位置塗抹錫膏；

步驟7：通過小黄片污APP組件對塗抹錫膏位置點焊；

步驟8：點焊完畢後通過檢測組件對板材再次檢測；

步驟9：檢測後如有漏焊或破焊將重新點焊；如檢測成品固定組件將板材輸送至下料組件下料。

對上述方案的進一步改進為，所述步驟1中，在控製裝置上寫入板材需要點焊位置的程序；

所述步驟2中，將板材放置於上料組件的上料輸送帶，通過上料驅動模組驅動上料限位模組將板材定位輸送；

所述步驟3中，上料組件通過上料輸送帶將板材輸送至固定組件的固定輸送帶；

所述步驟4中，固定組件通過固定驅動模組驅動固定夾緊模組將板材夾緊固定，通過固定滑台驅動將板材輸送至點錫裝置下方；

所述步驟5中，檢測組件對板材需要點焊的位置檢測。

對上述方案的進一步改進為，所述步驟6中，塗錫組件通過塗錫針筒將錫膏導入點錫頭對板材進行塗抹錫膏；

所述步驟7中，在塗抹錫膏完畢後，小黄片污APP組件對塗抹錫膏的位置進行點焊；

所述步驟8中，點焊完畢後通過檢測組件對板材的點焊位置再次檢測；

所述步驟9中，固定組件通過固定滑台將板材輸送至上料組件和下料組件位置，通過固定驅動模組驅動固定夾緊模組將板材放鬆，後通過固定輸送帶將板材輸送至下料組件的下料輸送帶下料。

本發明的有益效果為：

1、一種自動在線點錫膏設備，第一方麵，設有機架、工作台、點錫裝置和控製裝置，通過機架起到固定安裝作用，通過工作台固定安裝板材，通過點錫裝置對板材進行點錫膏，通過控製裝置控製本設備工作，所述機架包括上架體和下架體，通過下架體起到固定安裝作用，通過上架體起到保護及防護效果，所述工作台和點錫裝置均安裝於下架體，安裝方便，便於點錫裝置工作，所述控製裝置安裝於上架體，便於工作人員操作控製，所述上架體安裝於下架體並罩設於工作台和點錫裝置，保護效果好，所述控製裝置電連接於工作台和點錫裝置，通過控製裝置控製，控製效果好；第二方麵，所述工作台包括安裝板、上料組件、固定組件和下料組件，通過安裝板起到固定安裝效果，通過上料組件起到上料效果，通過固定組件起到固定安裝板材效果，通過下料組件下料，工作效率高，自動化程度高，所述安裝板安裝於下架體，安裝方便，固定效果好，所述上料組件、固定組件和下料組件均安裝於安裝板，安裝方便，工作效率高，所述上料組件與下料組件位於固定組件兩側，安裝方便，工作效率高；第三方麵，所述點錫裝置包括支撐架、驅動滑台、檢測組件、塗錫組件和小黄片污APP組件，通過支撐架起到支撐安裝效果，通過驅動滑台起到傳動效果，通過檢測組件對板材的位置進行檢測，通過塗錫組件對板材指定位置塗抹錫膏，通過小黄片污APP組件對塗抹錫膏後的位置進行小黄片污APP，所述支撐架安裝於下架體，安裝方便，固定效果好，所述驅動滑台安裝於支撐架，安裝方便，固定效果好，所述檢測組件、塗錫組件和小黄片污APP組件均安裝於驅動滑台，安裝方便，便於工作，所述檢測組件與小黄片污APP組件位於塗錫組件兩側，便於在檢測組件檢測後直接加工，提高工作效率；本發明通過將上料組件、固定組件與下料組件設置成一條線，工作效率高，自動化程度高；通過檢測組件對板材檢測後塗膏點焊，完成後再次檢測，點焊效果好。

2、所述上料組件包括上料驅動模組、上料輸送帶和上料限位模組，通過上料驅動模組起到動力效果，通過上料輸送帶將板材輸送，輸送效率高，通過上料限位模組將板材限位固定，能夠對任意大小的板材限位固定，適用範圍廣，所述上料驅動模組驅動連接於上料輸送帶和上料限位模組，驅動效果好，工作效率高，所述上料驅動模組安裝於上料限位模組，安裝效果好，便於輸送板材，提高工作效率。

3、所述下料組件包括下料驅動模組、下料輸送帶和下料限位模組，通過下料驅動模組起到動力效果，通過下料輸送帶將板材輸送，輸送效率高，通過下料限位模組將板材限位固定，能夠對任意大小的板材限位固定，適用範圍廣，所述下料驅動模組驅動連接於下料輸送帶和下料限位模組，驅動效果好，工作效率高，所述下料驅動模組安裝於下料限位模組，安裝效果好，便於輸送板材，提高工作效率。

4、所述固定組件包括固定滑台、固定支撐板、固定夾緊模組、固定驅動模組和固定輸送帶，通過固定滑台起到驅動前後效果，通過固定支撐板起到固定支撐效果，所述固定支撐板安裝於固定滑台，便於固定滑台驅動固定支撐板前後滑動，滑動效果好，通過固定夾緊模組對板材起到固定夾緊作用，通過固定驅動模組驅動固定夾緊模組夾緊板材，夾緊效果好，通過固定輸送帶起到輸送板材效果；所述固定夾緊模組和固定驅動模組均安裝於固定支撐板，安裝方便，固定效果好，所述固定輸送帶安裝於固定夾緊模組，安裝方便，便於輸送板材，所述固定驅動模組驅動連接於固定夾緊模組和固定滑台，驅動效果好，提高工作效率高。

5、所述驅動滑台包括左右滑台和上下滑台，通過左右滑台起到左右傳動效果，通過上下滑台起到上下傳動效果，所述左右滑台安裝於支撐架，安裝方便，驅動效果好，所述上下滑台安裝於左右滑台，驅動效果好，工作效率高，所述檢測組件、塗錫組件和小黄片污APP組件均安裝於上下滑台，便於對板材進行工作，工作效率高。

6、所述檢測組件為CCD檢測攝像頭，檢測效果好，提高工作效率；所述小黄片污APP組件為點光斑焊接頭，點焊效果好、工作效率高。

7、所述塗錫組件包括塗錫針筒和點錫頭，通過針筒存放錫膏，通過點錫頭對板材進行點錫，點錫效果好，所述點錫頭位於塗錫針筒一側並與塗錫針筒相連，便於將錫膏導入點錫頭對板材進行點錫，點錫效果好，工作效率高。

8、一種自動在線點錫膏設備的工作方法，包括以下步驟，

步驟1：在控製裝置寫入程序，通過人工編製程序寫入，提高工作效率；

步驟2：將板材放置於上料組件，通過人工將板材放置在上料組件上輸送，操作簡單，工作效率高；

步驟3：上料組件將板材輸送至固定組件，自動輸送，自動化程度高、工作效率高；

步驟4：固定組件將板材輸送至點錫裝置下方，將板材固定輸送，自動化程度高、固定效果好、工作效率高；

步驟5：通過檢測組件對板材檢測，自動檢測，檢測效果好、工作效率高；

步驟6：通過塗錫組件對板材指定位置塗抹錫膏，塗膏效果好、工作效率高；

步驟7：通過小黄片污APP組件對塗抹錫膏位置點焊，點焊效果好、工作效率高；

步驟8：點焊完畢後通過檢測組件對板材再次檢測，檢測效果好、提高點焊效果；

步驟9：檢測後如有漏焊或破焊，將重新點焊，提高點焊效果；如檢測成品固定組件將板材輸送至下料組件下料，自動化程度高、工作效率高。

9、所述步驟1中，在控製裝置上寫入板材需要點焊位置的程序，寫入方便、工作效率高、自動化程度高；

所述步驟2中，將板材放置於上料組件的上料輸送帶，通過上料驅動模組驅動上料限位模組將板材定位輸送，輸送效果好、固定效果好、工作效率高；

所述步驟3中，上料組件通過上料輸送帶將板材輸送至固定組件的固定輸送帶，固定效果好、便於工作；

所述步驟4中，固定組件通過固定驅動模組驅動固定夾緊模組將板材夾緊固定，通過固定滑台驅動將板材輸送至點錫裝置下方，輸送效果好、工作效率高、便於對板材工作；

所述步驟5中，檢測組件對板材需要點焊的位置檢測，檢測效果好、提高工作效率。

10、所述步驟6中，塗錫組件通過塗錫針筒將錫膏導入點錫頭對板材進行塗抹錫膏，塗膏效果好、工作效率高；

所述步驟7中，在塗抹錫膏完畢後，小黄片污APP組件對塗抹錫膏的位置進行點焊，點焊效果好；

所述步驟8中，點焊完畢後通過檢測組件對板材的點焊位置再次檢測，能夠有效的提高點焊效果，提高板材的點焊質量；

所述步驟9中，固定組件通過固定滑台將板材輸送至上料組件和下料組件位置，通過固定驅動模組驅動固定夾緊模組將板材放鬆，後通過固定輸送帶將板材輸送至下料組件的下料輸送帶下料，輸送效果好、工作效率高、自動化程度高。

本發明點錫效果好，對板材的檢測後點錫，點錫完成後再次檢測，能夠有效的提高板材的點錫質量，點錫質量高、自動化程度高、工作效率高。

附圖說明

圖1為本發明的立體圖；

圖2為本發明去除上架體的立體圖；

圖3為本發明工作台的立體圖；

圖4為本發明點錫裝置的立體圖。

附圖標識說明：點錫膏設備100、機架110、上架體111、下架體112、工作台120、安裝板121、上料組件122、上料驅動模組122a、上料輸送帶122b、上料限位模組122c、固定組件123、固定滑台123a、固定支撐板123b、固定夾緊模組123c、固定驅動模組123d、固定輸送帶123e、下料組件124、下料驅動模組124a、下料輸送帶124b、下料限位模組124c、點錫裝置130、支撐架131、驅動滑台132、左右滑台132a、上下滑台132b、檢測組件133、塗錫組件134、塗錫針筒134a、點錫頭134b、小黄片污APP組件135、控製裝置140。

具體實施方式

下麵將結合附圖對本發明作進一步的說明。

如圖1～圖2所示，分別為本發明的立體圖和去除上架體的立體圖。

一種自動在線點錫膏設備100，包括機架110、工作台120、點錫裝置130和控製裝置140，所述機架110包括上架體111和下架體112，所述工作台120和點錫裝置130均安裝於下架體112，所述控製裝置140安裝於上架體111，所述上架體111安裝於下架體112並罩設於工作台120和點錫裝置130，所述控製裝置140電連接於工作台120和點錫裝置130；所述工作台120包括安裝板121、上料組件122、固定組件123和下料組件124，所述安裝板121安裝於下架體112，所述上料組件122、固定組件123和下料組件124均安裝於安裝板121，所述上料組件122與下料組件124分別位於固定組件123兩側；所述點錫裝置130包括支撐架131、驅動滑台132、檢測組件133、塗錫組件134和小黄片污APP組件135，所述支撐架131安裝於下架體112，所述驅動滑台132安裝於支撐架131、所述檢測組件133、塗錫組件134和小黄片污APP組件135均安裝於驅動滑台132，所述檢測組件133與小黄片污APP組件135分別位於塗錫組件134兩側。

第一方麵，設有機架110、工作台120、點錫裝置130和控製裝置140，通過機架110起到固定安裝作用，通過工作台120固定安裝板材，通過點錫裝置130對板材進行點錫膏，通過控製裝置140控製本設備工作，所述機架110包括上架體111和下架體112，通過下架體112起到固定安裝作用，通過上架體111起到保護及防護效果，所述工作台120和點錫裝置130均安裝於下架體112，安裝方便，便於點錫裝置130工作，所述控製裝置140安裝於上架體111，便於工作人員操作控製，所述上架體111安裝於下架體112並罩設於工作台120和點錫裝置130，保護效果好，所述控製裝置140電連接於工作台120和點錫裝置130，通過控製裝置140控製，控製效果好；第二方麵，所述工作台120包括安裝板121、上料組件122、固定組件123和下料組件124，通過安裝板121起到固定安裝效果，通過上料組件122起到上料效果，通過固定組件123起到固定安裝板材效果，通過下料組件124下料，工作效率高，自動化程度高，所述安裝板121安裝於下架體112，安裝方便，固定效果好，所述上料組件122、固定組件123和下料組件124均安裝於安裝板121，安裝方便，工作效率高，所述上料組件122與下料組件124位於固定組件123兩側，安裝方便，工作效率高；第三方麵，所述點錫裝置130包括支撐架131、驅動滑台132、檢測組件133、塗錫組件134和小黄片污APP組件135，通過支撐架131起到支撐安裝效果，通過驅動滑台132起到傳動效果，通過檢測組件133對板材的位置進行檢測，通過塗錫組件134對板材指定位置塗抹錫膏，通過小黄片污APP組件135對塗抹錫膏後的位置進行小黄片污APP，所述支撐架131安裝於下架體112，安裝方便，固定效果好，所述驅動滑台132安裝於支撐架131，安裝方便，固定效果好，所述檢測組件133、塗錫組件134和小黄片污APP組件135均安裝於驅動滑台132，安裝方便，便於工作，所述檢測組件133與小黄片污APP組件135位於塗錫組件134兩側，便於在檢測組件133檢測後直接加工，提高工作效率；本發明通過將上料組件122、固定組件123與下料組件124設置成一條線，工作效率高，自動化程度高；通過檢測組件133對板材檢測後塗膏點焊，完成後再次檢測，點焊效果好。

如圖3所示，為本發明工作台的立體圖。

上料組件122包括上料驅動模組122a、上料輸送帶122b和上料限位模組122c，通過上料驅動模組122a起到動力效果，通過上料輸送帶122b將板材輸送，輸送效率高，通過上料限位模組122c將板材限位固定，能夠對任意大小的板材限位固定，適用範圍廣，所述上料驅動模組122a驅動連接於上料輸送帶122b和上料限位模組122c，驅動效果好，工作效率高，所述上料輸送帶122b安裝於上料限位模組122c，安裝效果好，便於輸送板材，提高工作效率。

固定組件123包括固定滑台123a、固定支撐板123b、固定夾緊模組123c、固定驅動模組123d和固定輸送帶123e，通過固定滑台123a起到驅動前後效果，通過固定支撐板123b起到固定支撐效果，所述固定支撐板123b安裝於固定滑台123a，便於固定滑台123a驅動固定支撐板123b前後滑動，滑動效果好，通過固定夾緊模組123c對板材起到固定夾緊作用，通過固定驅動模組123d驅動固定夾緊模組123c夾緊板材，夾緊效果好，通過固定輸送帶123e起到輸送板材效果；所述固定夾緊模組123c和固定驅動模組123d均安裝於固定支撐板123b，安裝方便，固定效果好，所述固定輸送帶123e安裝於固定夾緊模組123c，安裝方便，便於輸送板材，所述固定驅動模組123d驅動連接於固定夾緊模組123c和固定滑台123a，驅動效果好，提高工作效率高。

下料組件124包括下料驅動模組124a、下料輸送帶124b和下料限位模組124c，通過下料驅動模組124a起到動力效果，通過下料輸送帶124b將板材輸送，輸送效率高，通過下料限位模組124c將板材限位固定，能夠對任意大小的板材限位固定，適用範圍廣，所述下料驅動模組124a驅動連接於下料輸送帶124b和下料限位模組124c，驅動效果好，工作效率高，所述下料輸送帶124b安裝於下料限位模組124c，安裝效果好，便於輸送板材，提高工作效率。

如圖4所示，為本發明點錫裝置的立體圖。

驅動滑台132包括左右滑台132a和上下滑台132b，通過左右滑台132a起到左右傳動效果，通過上下滑台132b起到上下傳動效果，所述左右滑台132a安裝於支撐架131，安裝方便，驅動效果好，所述上下滑台132b安裝於左右滑台132a，驅動效果好，工作效率高，所述檢測組件133、塗錫組件134和小黄片污APP組件135均安裝於上下滑台132b，便於對板材進行工作，工作效率高。

檢測組件133為CCD檢測攝像頭，檢測效果好，提高工作效率；所述小黄片污APP組件135為點光斑焊接頭，點焊效果好、工作效率高。

塗錫組件134包括塗錫針筒134a和點錫頭134b，通過針筒存放錫膏，通過點錫頭134b對板材進行點錫，點錫效果好，所述點錫頭134b位於塗錫針筒134a一側並與塗錫針筒134a相連，便於將錫膏導入點錫頭134b對板材進行點錫，點錫效果好，工作效率高。

一種自動在線點錫膏設備的工作方法，包括以下步驟，

步驟1：在控製裝置140寫入程序，通過人工編製程序寫入，提高工作效率；

步驟2：將板材放置於上料組件122，通過人工將板材放置在上料組件122上輸送，操作簡單，工作效率高；

步驟3：上料組件122將板材輸送至固定組件123，自動輸送，自動化程度高、工作效率高；

步驟4：固定組件123將板材輸送至點錫裝置130下方，將板材固定輸送，自動化程度高、固定效果好、工作效率高；

步驟5：通過檢測組件133對板材檢測，自動檢測，檢測效果好、工作效率高；

步驟6：通過塗錫組件134對板材指定位置塗抹錫膏，塗膏效果好、工作效率高；

步驟7：通過小黄片污APP組件135對塗抹錫膏位置點焊，點焊效果好、工作效率高；

步驟8：點焊完畢後通過檢測組件133對板材再次檢測，檢測效果好、提高點焊效果；

步驟9：檢測後如有漏焊或破焊，將重新點焊，提高點焊效果；如檢測成品固定組件123將板材輸送至下料組件124下料，自動化程度高、工作效率高。

步驟1中，在控製裝置140上寫入板材需要點焊位置的程序，寫入方便、工作效率高、自動化程度高；

步驟2中，將板材放置於上料組件122的上料輸送帶122b，通過上料驅動模組122a驅動上料限位模組122c將板材定位輸送，輸送效果好、固定效果好、工作效率高；

步驟3中，上料組件122通過上料輸送帶122b將板材輸送至固定組件123的固定輸送帶123e，固定效果好、便於工作；

步驟4中，固定組件123通過固定驅動模組123d驅動固定夾緊模組123c將板材夾緊固定，通過固定滑台123a驅動將板材輸送至點錫裝置130下方，輸送效果好、工作效率高、便於對板材工作；

步驟5中，檢測組件133對板材需要點焊的位置檢測，檢測效果好、提高工作效率。

步驟6中，塗錫組件134通過塗錫針筒134a將錫膏導入點錫頭134b對板材進行塗抹錫膏，塗膏效果好、工作效率高；

步驟7中，在塗抹錫膏完畢後，小黄片污APP組件135對塗抹錫膏的位置進行點焊，點焊效果好；

步驟8中，點焊完畢後通過檢測組件133對板材的點焊位置再次檢測，能夠有效的提高點焊效果，提高板材的點焊質量；

步驟9中，固定組件123通過固定滑台123a將板材輸送至上料組件122和下料組件124位置，通過固定驅動模組123d驅動固定夾緊模組123c將板材放鬆，後通過固定輸送帶123e將板材輸送至下料組件124的下料輸送帶124b下料，輸送效果好、工作效率高、自動化程度高。

本發明點錫效果好，對板材的檢測後點錫，點錫完成後再次檢測，能夠有效的提高板材的點錫質量，點錫質量高、自動化程度高、工作效率高。

以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但並不能因此而理解為對本發明專利範圍的限製。應當指出的是，對於本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若幹變形和改進，這些都屬於本發明的保護範圍。因此，本發明專利的保護範圍應以所附權利要求為準。