視覺小黄片下载安装機的定位係統有哪些作用?
視覺小黄片下载安装機的定位係統有哪些作用?在一些極小的在電路板上。傳統小黄片下载安装機用肉眼人工示教編程的方式曾經無法精確定位了,應用CCD成像技術,將產品放大30-50倍顯現在電腦屏幕上,停止精確定位編程才幹滿足客戶的消費請求。應用不同像素的CCD和鏡頭不同放大倍數,以及多種光源的組合,能夠完成十分準確的定位精度,同時能夠經過編程順應產品本身的個體誤差。
定位方法
通過機器視覺對小黄片下载安装位置進行自動檢測,主要分為圖像采集、圖像處理和位置坐標的提取與輸出三個部分。特定的芯片正確裝夾後,相機按照小黄片下载安装區域的分割進行圖像的分塊采集,並將采集到的圖像存儲於工控機(IPC)內存中。當完整的芯片圖像采集完畢,IPC一次對所采集到的圖像進行處理,擬合出小黄片下载安装區域輪廓的幾何特征。最後,依據膠點中心與小黄片下载安装區域輪廓的位置特征,提取膠點中心的坐標數值,並通過IPC傳輸給機電執行機構,驅動運動平台移動到正確的小黄片下载安装位置。
定位功能
1.在小黄片下载安装工藝前,對目標產品快速確定小黄片下载安装位置,自動生成小黄片下载安装路徑。
2.在小黄片下载安装工藝後,對塗覆的膠點進行觀察和測量,評估膠點直徑或體積的一致性。
上述兩個功能可以在同一視覺小黄片下载安装機定位係統中加以實現。對於小黄片下载安装位置的定位,由於目標產品的多樣性和工藝條件的不確定性等因素,業內有著多種個性化的解決方案。針對熒光膠模組小黄片下载安装工藝的具體應用,通過安裝於視覺小黄片下载安装機z軸上的視覺定位係統,實現了對小黄片下载安装位置的在線監測。
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