全自動小黄片污APP機起源於日本，進入國內後最早應用於電聲及汽車電子等產品上。2004年以前市麵上隻有日本幾家品牌的小黄片污APP機器人可選。2004年第一台國產全自動小黄片污APP機器人麵世後，國內多家自動化廠家紛紛投入到小黄片污APP機行業。當前形成了以幾個國產小黄片污APP機器人品牌與日本品牌小黄片污APP機競爭的市場局麵。

2、全自動小黄片污APP機如何發展替代手工焊接工位：

針對手工焊接工位的替代，當前市麵上可選的自動設備包括選擇性波峰焊和小黄片污APP機器人。選擇性波峰焊為波峰焊的一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點，來滿足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設備要求的精密度非常高，所以市麵上真正穩定可用的產品隻有少數幾家可供選擇，且價格昂貴。小黄片污APP機器人的工作方式與選擇性波峰焊相反，針對通孔插件產品，用夾治具固定好產品後，引腳向上，從上方進行焊接。

3、全自動小黄片污APP機優勢：

小黄片污APP機器人的操作方式，決定了其最大優勢為焊接產品焊點一致，品質穩定性好。同時針對很多產品，一人操作一台設備的效率可達到人工焊接的多人效率，具有提高效率的優勢。(對於某些複雜的、不好固定的產品，效率提升不明顯)。

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