全自動加錫點焊機設備在工廠中已經很常見，自動小黄片污APP機在生產活動中的應用早已屢見不鮮，波峰焊和回流焊，以及現在廣泛用於後焊工序的自動小黄片污APP機器人，是人們常用的自動化小黄片污APP設備。

　　目前這些小黄片污APP設備有個共同的特點，一款產品中的電子零件，在同一時間所使用的小黄片污APP參數相同：小黄片污APP機通常隻有一個錫槽和一個溫度控製裝置，小黄片污APP槽溫度隻能設定為一個。led燈自動小黄片污APP機機器人主要是用於led燈的焊接機器。

　　然而，隨著很多電子產品焊接質量要求的提高，同一產品上的不同電子元件焊接可能需要不同的溫度，一個小黄片污APP槽和一個溫度控製裝置不能兼顧，隻能采用兩個或多個小黄片污APP設備分別、分時進行焊接，或者一些零件由機器焊接完成後，另一些零件再用人工進行補焊。焊接效率低下，焊接質量也不穩定。

　　小黄片污APP機器人隻能完成自動的小黄片污APP動作，需要人工操作機台，配備夾治具，通過事先編製好程序參數，人工放置產品到夾治具，並放置夾治具到機台固定，然後開動機器，小黄片污APP機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然後再由人工取下焊接好的產品，重新放置安裝好的未焊產品，再開動機器進行焊接，如此反複。所以嚴格上來說小黄片污APP機器人為一台半自動設備，其離ROBOT還是有不少差距的。

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