節省時間是自動小黄片污APP機該有的特性，點焊機器人的焊接配備，由於采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗後麵，所以變壓器必需盡量小型化。關於容量較小的變壓器能夠用50Hz工頻交流，而關於容量較大的變壓器，曾經開端采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓後能夠直接用600~700Hz交流電焊接，也能夠再二次整流，用直流電焊接。焊接參數由定時器調理。新型定時器曾經微機化，因而機器人控製櫃能夠直接控製定時器，無需另配接口。

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點焊機器人的焊鉗，通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的啟齒度普通隻要兩級衝程。而且電極壓力一旦調定後是不能隨意變化的。近年來呈現一種新的電伺服點焊鉗。焊鉗的張開和閉合由伺服電機驅動，碼盤反應，使這種焊鉗的張開度能夠依據實踐需求恣意選定並預置。而且電極間的壓緊力也能夠無級調理。

這種新的小黄片污APP機具有如下優點：

1)每個焊點的焊接周期可大幅度降低，由於焊鉗的張開水平是由機器人準確控製的，機器人在點與點之間的挪動過程、焊鉗就能夠開端閉合;而焊完一點後，焊鉗一邊張開，機器人就能夠一邊位移，不用等機器人到位後焊鉗才休會或焊鉗完整張開後機器人再挪動;

2)焊鉗張開度能夠依據工件的狀況恣意調整，隻需不發作碰撞或幹預盡可能減少張開度，以儉省焊鉗開度，以儉省焊鉗開合所占的時間。

3)焊鉗閉合加壓時，不隻壓力大小能夠調理，而且在閉合時兩電極是悄悄閉合，減少撞擊變形和噪聲。

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