ccd定位自動小黄片下载安装機采用先進的圖像視覺檢測技術，通過對小黄片下载安装機進行各種參數設置，實現小黄片下载安装機的小黄片下载安装功能。係統配備一台高速工業相機，高速工業相機采集到產品圖像，並將圖像數據傳送到圖像處理係統，圖像處理係統對每幅圖像進行預處理、坐標運算、相關尺寸測量等，將信息傳輸給小黄片下载安装係統，實現小黄片下载安装引導。

　　智能ccd視覺小黄片下载安装機適用範圍：汽車機械零件塗布，手機按鍵小黄片下载安装，手機電池封裝，筆記本電池封裝，線圈小黄片下载安装，PCB板邦定封膠，IC封膠，喇叭外圈小黄片下载安装，PDA封膠，LCD封膠，IC封裝，IC粘接，機殼粘接，光學器件加工，機械密封等。

　　CCD精密小黄片下载安装機適用流體：矽膠、EMI導電膠、UV膠、AB膠、快幹膠、環氧膠、密封膠、熱膠、潤滑脂、銀膠、紅膠、錫膏、散熱膏、防焊膏、透明漆、螺絲固定劑等。

　　主要用途：產品工藝中的粘接、灌注、塗層、密封、填充、點滴、線形/弧形/圓形塗膠等。

　　ccd定位自動小黄片下载安装機係統主要通過視覺定位實現以下三種小黄片下载安装方式：

　　第一種：相機捕獲產品Mark點，用於定位以及產品矯正。具體加工點通過移動膠頭來設置，在小黄片下载安装過程中，首先相機捕獲Mark點判斷產品與模板之間的偏移情況，其次根據偏移量矯正每個加工點。

　　第二種：第一步，移動相機到目標位置，選擇提取關鍵元素，如，點，線調節算法相關參數，保存目標元素信息。第二步，小黄片下载安装係統根據提取元素小黄片下载安装。

　　第三種：首先小黄片下载安装係統通過移動點相機預先設置小黄片下载安装位置。其次視覺係統與小黄片下载安装頭同時移動，視覺係統獲取一個加工點，小黄片下载安装係統進行一次小黄片下载安装。

　　引入視覺係統與傳統小黄片下载安装機區別：傳統的小黄片下载安装機，采用台式設計，人工上、下料，工件需要放置在專用的夾具上，通過人工示教後機器人自動小黄片下载安装。此種模式存在三大問題：問題一，當產品種類較多時，需要定製各種夾具，導致夾具成本很高；問題二，當夾具定位精度不高時，機器人很難保證小黄片下载安装精度，導致小黄片下载安装失敗；問題三，當小黄片下载安装軌跡複雜時，工人示教難度太高，很難完成示教工作。為了解決此類問題，引入視覺引導係統，使小黄片下载安装機更加自動化、智能化，同時降低工廠生產成本。

　　檢測內容：

　　1、產品的種類及款式識別；

　　2、產品的中心點、旋轉角度；

　　3、產品的加工軌跡；

　　4、產品的加工質量。

　　係統特點：

　　1、可根據工藝文件生成加工軌跡，或者通過照片畫圖生產加工軌跡，無需示教。

　　2、可以保持產品軌跡模板，再次生產時，隻需要調用模板預案即可。

　　3、產品加工時，無需定位模具，視覺自動識別產品位置和角度。

　　4、采用全景+特寫相機，全景相機負責工件定位，特寫相機負責軌跡定位。

　　5、可以與各種三軸機器人配套使用。

　　6、加工完畢後，可以自動檢測加工質量，對不合格品告警。

　　7、可以在線式應用。