音響喇叭是音響設備的主要配件之一。 在音響喇叭的生產過程中，喇叭音圈上的焊點與金屬線焊好後，需要將焊點與金屬線粘好，防止焊點。 金屬鍵合線氧化鬆動，從而延長音響揚聲器的使用壽命。

　　現有的音箱廠家大多在音響音箱的生產過程中采用手動手持膠槍小黄片下载安装技術，嚴重影響了音響音箱的生產效率。 為了實現音響音箱的自動化生產，提高企業的生產效率，自動小黄片下载安装是必不可少的環節。

　　針對揚聲器音圈的自動小黄片下载安装問題，小黄片免费看開發了一種基於機器視覺的揚聲器音圈ccd視覺自動小黄片下载安装機係統。 首先，對國內外分配器的研究現狀進行了調查。 根據音箱廠家的小黄片下载安装要求和小黄片下载安装環境，進行小黄片下载安装係統的性能指標分析和係統總體方案設計。 完成視覺係統和運動控製係統的硬件選型，包括光源、工業相機、鏡頭、運動控製板等。

　　此外，還引入了相機標定技術。 采用九點標定法對相機進行標定，得到圖像坐標係與世界坐標係的轉換關係。 其次，對揚聲器音圈進行圖像采集，通過圖像算法識別揚聲器音圈上的焊點和金屬線，提取小黄片下载安装位置的像素坐標。 在利用圖像算法識別焊點和金屬焊絲的過程中，提出了一種基於霍夫圓檢測的二階最小二乘橢圓擬合方法，它結合了霍夫梯度圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優點。 該算法識別率高、耗時短、誤差小、適用性廣。

　　然後分別對小黄片下载安装係統的機械結構、控製係統、通訊模塊進行了分析和設計，結合揚聲器生產廠家和廠商的需求，完成了揚聲器音圈自動小黄片下载安装係統的應用軟件設計與開發。 係統小黄片下载安装要求。 完成揚聲器音圈自動小黄片下载安装係統研發。

　　最後進行了用於實驗測試和分析的揚聲器音圈自動分配係統的研發。 實驗結果表明，基於機器視覺的揚聲器音圈ccd自動小黄片下载安装機係統滿足係統性能指標，滿足揚聲器廠商的要求。 研發成功，最終投入企業生產。