由於全自動小黄片污APP機器人小黄片污APP一致性和效率比較高，在電子行業中越來越多的代替了傳統的人工焊接，但是焊接過程中烙鐵頭的溫度直接影響了焊接的一致性，而目前傳統的全自動小黄片污APP機器人都采用的人工焊接時所使用的溫度測量方法和溫度校準方法，使用過程中直接影響了焊接效率，而且操作麻煩，一致性不高。

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傳統的全自動小黄片污APP機器人烙鐵頭溫度測量方法是使用一個外部溫度測試儀，待全自動小黄片污APP機器人停止工作時，將溫度測試儀的傳感器靠近烙鐵頭，測量出實際烙鐵頭的溫度，再通過人工將測量值輸入至溫控係統中，從而來實現溫度的校準工作。由於小黄片污APP機的烙鐵頭種類比較多，而且焊接角度是可調的，再加上操作人員的外部影響，這就導致了每一次測量的實際溫度值會有很大的偏差，從而影響了焊接的一致性。

傳統的焊台溫度測試儀的傳感器有測量的壽命，一般最高為50次，在接近和超過其壽命時，測量的實際溫度值會有很大偏差，進而影響其焊接工藝要求，影響了焊接的一致性。