小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企業的青睞，正在於它如今已可以勝任包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說的小型裝配機器人，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機器人。六軸自動小黄片下载安装機器人（以下簡稱六軸機器人）。其中，自動小黄片下载安装機是特別為高速取放作業而設計的。

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